日前,库卡携KR AGILUS系列中的KR 6 R900 Sixx、KR 210 R2700 Extra 和KR 16三款机器人盛大亮相2012年工博会,展示了其先进的机器人产品、技术和自动化解决方案。
据相关技术人员介绍,库卡KR AGILUS系列机器人是库卡小型机器人家族中的新成员,于2012年全新推出。而KR 6 R900 Sixx是KR AGILUS系列中的一员,该机器人为六轴机器人,采用SIGMATEK驱动器和KR C4 compact控制柜,负载能力为6公斤,最大工作范围为901毫米,具有紧凑、精确、灵活、快速的特点,可以被安装在地面、天花板或是墙壁上,在包装、拣选、搬运、堆垛及卸载等领域均有广泛的应用。KR 210 R2700 extra高负荷六轴机器人,拥有210公斤的负载能力和50公斤的附加负载,最大作用范围达2700毫米,较长的作用范围和高度的灵活性使其成为不可或缺的好帮手,尤其在点焊、搬运和装卸领域颇受市场欢迎。
另外,库卡KR 16六轴低负荷机器人是一款用途广泛、应用灵活的自动化设备,尤其适合加工工业的绝大数应用领域。其工作范围可达1610毫米,有效负载能力为16公斤。该款机器人采用了KR C4控制系统,该系统适合于从低载重级至高载重级的所有库卡机器人的统一控制方案,能够为客户提供计划安全性和一致性,其“一插即通”的功能还能帮助机器人快速投入运行。此外,其控制系统模块化的结构还能使其按照客户的需求在硬件和软件方面实现多种扩展。