人形机器人快速迭代，轻量化大势所趋。早期发展始于1960年代，随着技术进步，机器人已具备独立执行复杂动作的能力。人形机器人由感知、决策、控制、执行四大模块构成，其中执行模块类似人类肌肉，负责肢体运动。为实现类人动作的高灵活性，轻量化设计能显著降低驱动系统负荷，提升承载力，同时降低功耗、延长寿命，对性能提升和商业化落地至关重要。镁合金，凭借其独特的性能优势，正悄然在人形机器人领域崭露头角。

镁合金在人形机器人中的优势

●轻质高强度

镁合金具有比铝合金更轻更强的特点，能够降低人形机器人的自身重量，提升其机动性和速度，为人形机器人的应用提供了更多的可能性。

●散热性

镁合金散热性佳，导热系数超多数工程塑料和部分铝合金，是 ABS 树脂的 350 - 400 倍，可快速传导关节驱动器热量防过热，也能迅速散发机器人内部电子元件热量，保障其稳定运行、避免故障。

●造型多样性

镁合金可以通过氧化、漆涂、电泳等多种加工方式进行表面处理，使得人形机器人更加美观、耐用，满足个性化定制的需求。

●耐久性

镁合金凭借金属本质抗紫外线/湿热老化，无塑料脆化风险，抗蠕变性优。通过微弧氧化等表面技术可系统性解决腐蚀短板，实现轻量化与长效稳定的平衡，成为人形机器人关节、骨架的理想选材。

镁合金在人形机器人中的应用

►机械臂

机械臂是人形机器人的重要组成部分之一，它需要具有强大的承载能力和灵活的运动机能。利用镁合金的轻量化和高强度优势，可以制造出承载能力更强、动作更灵活的机械臂。

►骨架结构

人形机器人的骨架结构需要具有良好的耐久性和稳定性，能够在高速运动和重负荷情况下保持材料的结构完整。镁合金具备优良的耐久性和稳定性，能够满足人形机器人骨架结构的要求。

►关节传动机构

关节传动机构是人形机器人的关键部件之一，需要具有高效的传动能力和可靠的运行稳定性。采用镁合金材料，能够满足高效传动和可靠稳定的要求，提升人形机器人的整体性能表现。

伯乐镁合金半固态注射成型技术

○彻底摒弃熔炉和SF6气体，工艺更安全、更绿色；

○材料在半固态下注射成型，能耗更低，效率更高。

MTX2000D 二板式镁合金半固态注射成型机

伯乐智能深耕镁合金成型领域多年，自主研发镁合金半固态注射成型机，先后发布300—4000T镁合金成型设备并推入市场。伯乐采用半固态触变成型技术，利用半熔融状态的镁合金注射成型，在成型过程中大幅减少零件收缩、卷气、腐蚀和可靠性等问题，从而实现提升了更高的材料利用率，同时降低能耗。

伴随镁供给大幅改善、镁合金半固态注射成型工艺走向成熟，镁合金有望在机器人骨架、外壳、关节、散热减震件等部位应用。

镁合金在人形机器人中的发展趋势

镁合金的应用不仅是技术替代，更是人形机器人从“功能实现”向“性能跃迁”的关键。政策端的强力支持、企业端的创新实践，以及技术端的持续突破，正在共同推动镁合金从实验室走向千亿级市场。未来，随着AI大模型与材料科学的深度融合，“智能镁合金”或将成为人形机器人超越人类肢体能力的核心载体，开启人机协同的新纪元。