“2025世界人工智能大会暨人工智能全球治理高级别会议”26日在上海开幕。在大会上，无锡意优推出了 PHA 谐波关节模组，创新采用镁合金搭建高性能人形机器人，引发业内人士高度关注。

它在意优成熟的 PH 系列基础上，大胆创新采用镁合金作为结构骨架。这一举措成效显著，在保证本体强度的同时，成功减少了 30% 的壳体重量。不仅如此，产品还率先采用绿的谐波轻量化减速器，在同等力学性能下，进一步优化了 10% 的减速器重量。

在新技术、新工艺的加持下，意优 PHA 轻量化谐波关节模组相较于常规款，实现了本体轴向缩短 13mm、质量功率密度提升 25%、转矩波动降低至 5% 以下等多项升级，为人形机器人运动更敏捷、续航更持久提供了有力保障。

镁合金的密度仅为 1.74g/cm³ 左右，约为铝的 2/3，钢的 1/4，是当之无愧的最轻金属结构材料。尽管镁合金很轻，但它的比强度（强度 / 密度比）却高于许多工程材料，但在保证强度的同时减少机器人部件重量，这一点在人形机器人的机械臂和骨架结构设计中尤为关键。采用镁合金制造的机械臂，在减重的同时能够确保结构强度和耐用性。而且镁合金机械臂能够有效解决这些问题，提高生产效率和产品质量。对于机器人的骨架结构来说，在高速运动和重负荷条件下，镁合金能够在减轻自重的同时，提供足够的强度和稳定性，满足机器人在复杂工况下的使用需求。

机器人在运动过程中不可避免地会产生震动，而震动会影响其精度和稳定性。镁合金能够有效减少共振效应，提高机器人运行的平稳性。

随着人形机器人功能的不断强大，其内部元件在工作时产生的热量也越来越多。如果不能及时有效地散热，将会影响机器人的性能和寿命。镁合金的导热性能优于许多塑料和钢材，使其成为高功率机器人热管理系统的理想材料。

意优 PHA 谐波关节模组创新采用镁合金作为结构骨架，是人形机器人发展历程中的重要创新实践。相信在未来，随着镁合金材料技术的不断进步，人形机器人将迎来更加轻量化、高性能的发展新时代，为人类社会带来更多的便利和惊喜。(无锡日报）